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• 30 septembre 2026 à 16:19 Pitpitt discussion contributions a créé la page Matrice de covariance (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une matrice carrée codant les variances et corrélations entre les éléments d'un vecteur aléatoire. En robotique, les matrices de covariance apparaissent dans : les filtres de Kalman (incertitude d'état), les modèles de processus gaussien, les modèles de bruit de mesure et les représentations d'incertitude de pose... »)