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• 30 septembre 2026 à 16:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Mise en forme d'énergie (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une technique de contrôle basée sur la passivité qui modifie l'énergie potentielle et cinétique en boucle fermée du robot pour placer un équilibre stable à la configuration désirée, tout en ajoutant un amortissement pour dissiper l'énergie. Les contrôleurs de mise en forme d'énergie sont intrinsèquement s... »)