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- 30 septembre 2026 à 16:51 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle de récompense - (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un réseau de neurones entraîné pour prédire des valeurs de récompense scalaires à partir de paires état-action ou de segments de trajectoire, généralement entraîné sur des préférences humaines ou des démonstrations d'experts. Les modèles de récompense remplacent les fonctions de récompense conçues manuel... »)





