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• 30 septembre 2026 à 21:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Planification des gains (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une stratégie de contrôle qui ajuste les gains du contrôleur en fonction du point de fonctionnement actuel. En robotique, la planification des gains est utilisée lorsque la dynamique d'un robot change considérablement dans son espace de travail — par exemple, l'inertie d'un bras 6-DOF varie considérablement selon... »)