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- 2 octobre 2026 à 20:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Platitude différentielle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une propriété du système (identique à Platitude/contrôle-de-platitude) où tous les états et entrées peuvent être exprimés comme des fonctions d'une sortie plate et de ses dérivées. Les systèmes différentiellement plats permettent une génération exacte de trajectoires sans résoudre d'équations différenti... »)





