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• 3 octobre 2026 à 19:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Primitive de mouvement (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une unité paramétrée et réutilisable du mouvement robot : un segment de trajectoire court ou un contrôleur qui peut être composé en comportements plus longs. Les primitives de mouvement dynamique (DMPs) sont une formulation classique de primitive de mouvement qui encode les trajectoires démontrées dans un systèm... »)