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• 3 octobre 2026 à 19:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Prise antipodal (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une prise où deux points de contact sont positionnés de sorte que les normales de contact pointent dans des directions opposées (antiparallèles). Les prises antipodales avec cônes de friction qui chevauchent la ligne entre les contacts sont garanties d'atteindre la fermeture en force. C'est le type de prise le plus c... »)