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• 3 octobre 2026 à 21:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réseau de neurones équivariant (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une architecture de réseau de neurones qui est équivariante aux transformations de symétrie spécifiques (rotations, translations, réflexions) — quand l'entrée est transformée, la sortie se transforme de manière prévisible. Les réseaux équivariants SE(3) pour la manipulation de nuages de points 3D et les polit... »)