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• 5 octobre 2026 à 21:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page RRT (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Rapidly-exploring Random Tree — un algorithme de planification de mouvement basé sur l'échantillonnage qui construit progressivement un arbre en échantillonnant des configurations aléatoires et en étendant le nœud d'arbre le plus proche vers elles. RRT est mono-requête (une paire départ-arrivée) et excelle dans... »)