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• 3 octobre 2026 à 20:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Recalage de nuages de points (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Alignement de deux ou plusieurs nuages de points dans un repère de coordonnées commun. ICP (Iterative Closest Point) minimise itérativement les distances point-à-point ou point-à-plan. NDT (Normal Distributions Transform) représente le nuage de référence comme une grille de distributions gaussiennes. FGR (Fast Glo... »)