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• 4 octobre 2026 à 22:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robustesse aux perturbations (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La capacité d'une politique de contrôle robotique à maintenir la réussite de la tâche malgré les perturbations externes (poussées, contacts inattendus, vent), le bruit des capteurs et les perturbations des actionneurs. La robustesse est améliorée par : la randomisation de domaine (entraînement sur des dynamiques... »)