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• 7 octobre 2026 à 16:17 Pitpitt discussion contributions a créé la page TRPO (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Trust Region Policy Optimization — un algorithme d'apprentissage par renforcement basé sur le gradient de contrôle qui contraint chaque mise à jour de contrôle à une région de confiance (mesurée par la divergence KL) pour éviter les mises à jour importantes et destructrices. TRPO fournit des garanties d'amélio... »)