« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions
m (Jacques a déplacé la page SLAM vers Cartographie et localisation simultanées) |
Aucun résumé des modifications Balise : Éditeur de wikicode 2017 |
||
| Ligne 15 : | Ligne 15 : | ||
'''SLAM ''' | '''SLAM ''' | ||
'''concurrent mapping and localization''' | |||
<small> | <small> | ||
[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA] | [https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA] | ||
Version du 27 septembre 2019 à 13:29
Définition
La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Français
cartographie et localisation simultanées
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
concurrent mapping and localization
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
