Odométrie
Domaine
Définition
L’odométrie est une technique permettant d'estimer la position d'un véhicule en mouvement. Le terme vient du grec hodos (voyage) et metron (mesure). Cette mesure de bas niveau est présente sur quasiment tous les robots mobiles, grâce à des capteurs embarqués permettant de mesurer le déplacement du robot .
Français
odométrie n.f.
Anglais
odometry
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
