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4 octobre 2026 à 15:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de recherche et sauvetage (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot déployé dans des environnements de catastrophe (bâtiments effondrés, inondations, incendies de forêt) pour localiser les survivants, livrer des fournitures et évaluer les dommages structurels. Les robots SAR incluent des chenilles terrestres (robots serpents pour la navigation dans les décombres), des dron... »)
4 octobre 2026 à 15:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de réadaptation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui assiste la réadaptation physique et la thérapie, fournissant des mouvements répétitifs et précis aux patients se rétablissant d'un accident vasculaire cérébral, d'une lésion médullaire ou d'une chirurgie orthopédique. Les robots de réadaptation incluent les exosquelettes (HAL, Ekso), les dispositi... »)
4 octobre 2026 à 15:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de pulvérisation de revêtement (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un bras robot industriel équipé d'un pistolet de pulvérisation pour appliquer des revêtements (peinture, adhésif, scellant, pulvérisation thermique) sur des surfaces. Les robots de pulvérisation optimisent l'uniformité de la couverture, la consommation de matériau et le temps de cycle. Ils sont standard dans les... »)
4 octobre 2026 à 15:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de présence à distance (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot mobile avec écran et caméra qui permet à une personne distante de naviguer et d'interagir dans un espace physique. Les robots de présence à distance (Double Robotics, Beam) sont utilisés pour la présence à distance au bureau, les visites de patients à l'hôpital et l'inspection de sites distants. L'opér... »)
4 octobre 2026 à 15:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de peinture (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un bras robot industriel équipé de pistolets de pulvérisation pour l'application automatisée de peinture et de revêtement. Les robots de peinture offrent une épaisseur de couche cohérente, réduisent les pertes de peinture (via l'application électrostatique) et éloignent les travailleurs humains de l'exposition a... »)
4 octobre 2026 à 15:17 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de palettisation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui empile des boîtes, des sacs ou des caisses sur des palettes selon un motif spécifié. La palettisation est l'une des applications de robot industriel les plus volumineuses. Les robots de palettisation dédiés (4 axes, charge utile élevée) gèrent l'empilage répétitif ; les robots collaboratifs gèrent... »)
4 octobre 2026 à 15:17 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de manipulation de pneus (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot industriel spécialisé pour la manipulation, le montage et l'équilibrage des pneus automobiles. Les robots de manipulation de pneus gèrent des objets lourds et déformables dans la fabrication automobile à haut volume. Ils doivent s'adapter à diverses tailles de pneus et gérer le comportement viscoélastiqu... »)
4 octobre 2026 à 15:16 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de Manipulation Alimentaire (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour la préparation, l'emballage ou le service alimentaire en conformité avec les réglementations de sécurité alimentaire. Les robots alimentaires doivent manipuler des articles variables, déformables (produits, viande, produits de boulangerie) avec une hygiène appropriée. Les applications incluent... »)
3 octobre 2026 à 22:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de livraison (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot mobile autonome qui transporte des colis, de la nourriture ou des fournitures le long de trottoirs, de couloirs ou de routes. Les robots de livraison du dernier kilomètre (Starship, Nuro, Serve Robotics) utilisent le GPS, le LiDAR et les caméras pour la navigation. Les robots de livraison intérieurs sont dépl... »)
3 octobre 2026 à 22:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de gestion des stocks (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui scanne et audite automatiquement les stocks d'entrepôt — en suivant les emplacements, les quantités et les conditions des articles. Les robots de gestion des stocks (Simbe Tally, drones Gather AI) naviguent dans les allées de magasins ou les étages d'entrepôts, capturant des images de rayons pour le co... »)
3 octobre 2026 à 22:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de désinfection UV (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot mobile autonome qui utilise la lumière ultraviolette-C (UV-C) pour désinfecter les surfaces dans les hôpitaux, aéroports et espaces publics. Les robots de désinfection UV naviguent de manière autonome, s'arrêtent près des surfaces cibles et activent les lampes UV pour inactiver les agents pathogènes. Ils... »)
3 octobre 2026 à 22:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de désherbage (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot agricole qui détecte et élimine autonomiquement les mauvaises herbes en utilisant des méthodes mécaniques (coupe, arrachage) ou chimiques ciblées (pulvérisation micro-dose). Les robots de désherbage réduisent l'utilisation d'herbicides de 90 %+ par rapport à la pulvérisation généralisée. Les modèles... »)
3 octobre 2026 à 22:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de contrôle qualité (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui effectue une inspection qualité automatisée sur les pièces manufacturées, détectant les défauts (rayures, écarts dimensionnels, erreurs d'assemblage) en utilisant des capteurs de vision, de force ou de mesure. Les robots de contrôle qualité remplacent l'inspection humaine fastidieuse et sujette aux e... »)
3 octobre 2026 à 22:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de construction (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour les tâches de construction : pose de briques, soudage, coulage de béton, ligature d'armatures, levé de site et démolition. Les robots de construction doivent opérer dans des environnements dynamiques et non structurés aux côtés de travailleurs humains. Les défis clés incluent la perception e... »)
3 octobre 2026 à 22:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot d'inspection sous-marine (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un ROV ou AUV conçu pour inspecter les infrastructures sous-marines : pipelines sous-marins, plates-formes offshore, coques de navires et murs de barrages. Ces robots transportent des caméras, du sonar et des capteurs de corrosion. Ils opèrent à des profondeurs et durées impossibles pour les plongeurs humains. L'insp... »)
3 octobre 2026 à 22:30 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot d'inspection (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour inspecter les infrastructures (canalisations, ponts, lignes électriques, éoliennes) ou les actifs industriels (réservoirs, chaudières, aéronefs). Les robots d'inspection transportent des caméras, des capteurs ultrasoniques ou d'autres instruments de contrôle non destructif vers des emplacements... »)
3 octobre 2026 à 22:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot d'imagerie médicale (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui positionne ou déplace des appareils d'imagerie médicale (rayons X, échographie, tomodensitométrie) avec précision pour acquérir des images cohérentes sans nécessiter de repositionnement manuel. Les robots d'échographie effectuent la télé-échographie, permettant l'examen à distance par un expert.... »)
3 octobre 2026 à 22:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot d'entrepôt (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot mobile autonome opérant dans les environnements d'entrepôt et de centre de distribution pour l'exécution des commandes, la gestion des stocks et le mouvement des marchandises. Les catégories incluent les robots marchandises-vers-personne (Kiva/Amazon Robotics), les robots mobiles autonomes (Locus, 6RS) et les... »)
3 octobre 2026 à 22:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot d'assemblage électronique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot spécialisé dans l'assemblage électronique : placement de composants PCB (pick-and-place CMS à >10 000 CPH), soudure, inspection, wire bonding et encapsulation. Les robots d'assemblage électronique atteignent une précision au micron et fonctionnent à haute vitesse dans des environnements de salle blanche. I... »)
3 octobre 2026 à 22:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot d'aide aux personnes âgées (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour assister les personnes âgées dans les activités quotidiennes, la surveillance de la santé, l'interaction sociale et le soutien à la mobilité. Les robots d'aide aux personnes âgées vont des compagnons sociaux (rappels, appels vidéo) aux assistants physiques (aide aux transferts, récupération... »)
3 octobre 2026 à 22:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot chirurgical (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui assiste les chirurgiens dans la réalisation de procédures peu invasives avec une précision, une dextérité et une visualisation améliorées. Le système da Vinci (Intuitive Surgical) est la plateforme dominante, permettant la chirurgie laparoscopique par de petites incisions avec des instruments téléop... »)
3 octobre 2026 à 22:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot cartésien (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot avec trois axes linéaires (prismatiques) arrangés orthogonalement, créant un espace de travail rectangulaire. Aussi appelés robots portiques. Ils offrent une rigidité élevée, une précision et une capacité de charge le long de trajets linéaires. Courants en usinage CNC, impression 3D, tri et emballage. L... »)
3 octobre 2026 à 22:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot bipède (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui marche sur deux jambes, comme un humain. Les robots bipèdes font face au problème d'équilibre difficile de maintenir la stabilité sur un petit polygone de support. Les approches de contrôle incluent le ZMP (Zero Moment Point), le point de capture et le contrôle du corps entier basé sur l'apprentissage... »)
3 octobre 2026 à 21:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot aérospatial (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour la fabrication ou la maintenance aérospatiale : perçage, rivetage, peinture, inspection et mise en place de composites sur les fuselages d'aéronefs. Les robots aérospatiaux doivent atteindre des tolérances serrées (±0,1 mm) sur de grandes pièces (jusqu'à 50 m) et manipuler des matériaux comp... »)
3 octobre 2026 à 21:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot à pattes (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot qui utilise des pattes articulées pour la locomotion au lieu de roues ou de chenilles. Les robots à pattes peuvent traverser un terrain accidenté et non structuré que les robots à roues ne peuvent pas. Les catégories incluent les bipèdes (2 pattes), les quadrupèdes (4 pattes) et les hexapodes (6 pattes).... »)
3 octobre 2026 à 21:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot à deux bras (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un système robotique avec deux bras indépendamment contrôlés, permettant la manipulation bimanuelle. Les robots à deux bras peuvent effectuer des tâches nécessitant des opérations coordonnées à deux mains : maintien et vissage, pliage, transfert entre bras. Exemples : ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. La commande... »)
3 octobre 2026 à 21:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page RoboSuite (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un framework de simulation open-source pour la recherche en manipulation robotique, construit sur MuJoCo. RoboSuite fournit des modèles de robots standardisés (Panda, UR5, IIWA), des environnements de tâches (saisie-placement, assemblage d'écrous, ouverture de portes) et une API modulaire pour l'évaluation comparativ... »)
3 octobre 2026 à 21:51 Pitpitt discussion contributions a créé la page RoboCasa (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un benchmark de simulation à grande échelle pour la manipulation robotique domestique, fournissant des milliers d'environnements de cuisine et de maison générés procéduralement avec des interactions d'objets réalistes. RoboCasa est conçu pour évaluer les politiques de manipulation généralistes sur des tâches q... »)
3 octobre 2026 à 21:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page RLDS (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Reinforcement Learning Datasets — un format standardisé développé par Google pour stocker les datasets d'apprentissage par renforcement et d'apprentissage robotique sous forme de fichiers TFRecord avec un schéma commun. RLDS fournit des constructeurs de datasets, des chargeurs et des transformations compatibles avec... »)
3 octobre 2026 à 21:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page RLBench (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un benchmark d'apprentissage par renforcement à grande échelle pour la manipulation robotique construit sur CoppeliaSim (V-REP). RLBench fournit 100 tâches diverses avec démonstrations, récompenses éparses et façonnées, et plusieurs types d'observations. Chaque tâche dispose de descriptions en langage naturel, pe... »)
3 octobre 2026 à 21:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page RL conscient du risque (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == RL qui considère non seulement le rendement attendu mais aussi la variance ou le risque de queue des résultats. L'optimisation CVaR (Conditional Value at Risk) minimise les performances du pire cas plutôt que les performances moyennes. Le RL conscient du risque est important pour les robots physiques où les résultats... »)
3 octobre 2026 à 21:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page RL avec contraintes de sécurité (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprentissage par renforcement contraint qui optimise le rendement tout en satisfaisant les contraintes de sécurité (par exemple, probabilité de collision < 0,01, limites de couple articulaire). L'optimisation de politique contrainte (CPO), les méthodes lagrangiennes et les fonctions de barrière de contrôle sont des... »)
3 octobre 2026 à 21:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Résolveur (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un capteur de position électromagnétique qui produit deux signaux sinusoïdaux en quadrature proportionnels à l'angle de l'arbre. Les résolveurs sont intrinsèquement robustes à la contamination, aux vibrations et aux températures extrêmes — des avantages par rapport aux codeurs optiques dans les environnements i... »)
3 octobre 2026 à 21:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Résolution de la redondance (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le processus de sélection d'une configuration articulaire spécifique à partir de l'ensemble infini de solutions disponibles pour un robot redondant (un robot avec plus de DOF que la tâche ne l'exige). Les stratégies courantes incluent : minimiser un coût secondaire (limites articulaires, manipulabilité), projection... »)
3 octobre 2026 à 21:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Résolution de l'encodeur (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le nombre d'étapes de position discrètes qu'un encodeur peut détecter par révolution, exprimé en impulsions par révolution (CPR) ou en bits. Une résolution plus élevée permet un contrôle de position plus précis. Valeurs typiques : 12 bits (4096 CPR) pour les servomoteurs économiques, 17-20 bits (131 072–1 04... »)
3 octobre 2026 à 21:30 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réseaux de neurones graphiques en robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Appliquer les réseaux de neurones graphiques (GNN) aux tâches robotiques où le domaine a une structure graphique naturelle : coordination multi-robot (robots comme nœuds), manipulation multi-objets (objets comme nœuds, relations comme arêtes) et cinématique de robot (liens comme nœuds, articulations comme arêtes)... »)
3 octobre 2026 à 21:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réseau de reconnaissance de lieu (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un réseau de neurones entraîné à reconnaître les lieux précédemment visités à partir d'images de caméra, indépendamment des changements de point de vue ou d'éclairage. NetVLAD (agrège les caractéristiques locales en un descripteur global) et DBoW2 (bag-of-words avec caractéristiques ORB) sont les architectu... »)
3 octobre 2026 à 21:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réseau de neurones équivariant (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une architecture de réseau de neurones qui est équivariante aux transformations de symétrie spécifiques (rotations, translations, réflexions) — quand l'entrée est transformée, la sortie se transforme de manière prévisible. Les réseaux équivariants SE(3) pour la manipulation de nuages de points 3D et les polit... »)
3 octobre 2026 à 21:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Reprise de prise (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Modification de la configuration de prise sur un objet en le posant et en le reprenant dans une pose différente, ou en utilisant des éléments environnementaux (arêtes, surfaces) pour faire tourner l'objet dans la main. La reprise de prise étend la dextérité effective des préhenseurs simples et est nécessaire lors... »)
3 octobre 2026 à 21:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Représentation d'action latente (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Compression des actions de robot de haute dimension dans un espace latent compact en utilisant un VAE ou VQ-VAE, puis entraînement de politiques pour prédire des codes latents plutôt que des actions brutes. Les représentations d'action latente réduisent la dimensionnalité effective des actions, rendant l'apprentissa... »)
3 octobre 2026 à 21:16 Pitpitt discussion contributions a créé la page Répétabilité (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'un robot à revenir à la même position de manière répétée dans des conditions identiques. La répétabilité unidirectionnelle mesure la cohérence depuis une direction ; la répétabilité bidirectionnelle inclut l'approche depuis différentes directions. La norme ISO 9283 définit la méthode d'essa... »)
3 octobre 2026 à 21:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Rendu photoréaliste (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Génération d'images synthétiques visuellement indistinguibles de photographies réelles, utilisant le lancer de rayons, des matériaux basés sur la physique et des modèles d'éclairage précis. En robotique, le rendu photoréaliste en simulation réduit l'écart de domaine visuel dans le transfert sim-to-real. NVIDIA... »)
3 octobre 2026 à 21:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page Relecture d'expérience rétrospective (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une technique d'augmentation de données pour l'apprentissage par renforcement conditionné par objectif qui réétiquette les trajectoires échouées avec les états réellement atteints comme objectifs. Si le robot a tenté de placer un bloc à la position A mais a atteint la position B, HER crée un exemple d'entraîne... »)
3 octobre 2026 à 21:04 Pitpitt discussion contributions a créé la page Régularisation comportementale (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une famille de méthodes d'apprentissage par renforcement hors ligne qui contraignent la politique apprise à rester proche de la politique comportementale qui a collecté les données, prévenant l'exploitation d'actions hors distribution. Les méthodes incluent : contrainte de politique (TD3+BC), pénalité de divergenc... »)
3 octobre 2026 à 21:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Regroupement des actions (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le regroupement d'actions prédit une séquence d'actions futures de longueur fixe (généralement 8 à 50 pas de temps) en une seule passe avant, plutôt que de générer une action à la fois. Cela produit des trajectoires temporellement fluides et cohérentes et réduit le problème d’erreur composé inhérent à la... »)
3 octobre 2026 à 21:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réducteur harmonique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un mécanisme d'engrenage compact (aussi appelé engrenage à onde de contrainte) qui atteint des rapports de réduction très élevés (50:1–200:1) dans un petit volume avec un jeu quasi nul. Largement utilisé dans les articulations des bras robots (UR, Franka, KUKA) pour sa compacité et sa précision. Les inconvéni... »)
3 octobre 2026 à 21:01 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réducteur à onde progressive (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un autre nom pour harmonic drive — un mécanisme d'engrenage utilisant une coupe elliptique flexible (flex spline), une spline circulaire rigide et un générateur d'onde elliptique pour atteindre des rapports de réduction élevés sans jeu. La flex spline se déforme élastiquement à mesure que le générateur d'onde... »)
3 octobre 2026 à 20:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Récupération d'équilibre (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'un robot à pattes à se rétablir après des perturbations (poussées, irrégularités du terrain) qui menacent de causer une chute. Les contrôleurs de récupération d'équilibre détectent l'instabilité via les forces de contact des pieds et la vélocité du centre de masse, et exécutent des mouvement... »)
3 octobre 2026 à 20:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Récupération après défaillance (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'un système robotique à détecter les défaillances (objets tombés, prises manquées, collisions, défauts de capteurs) et à exécuter des stratégies de récupération pour continuer la tâche. La récupération après défaillance est essentielle pour le fonctionnement autonome — un robot qui ne peut... »)
3 octobre 2026 à 20:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page Récupération après poussée (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'un robot à pattes à maintenir l'équilibre après avoir reçu une force externe impulsive (une poussée). Les stratégies de récupération après poussée incluent : la stratégie de cheville (couple à la cheville, pour les petites poussées), la stratégie de hanche (inclinaison du torse) et la straté... »)