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• 25 septembre 2026 à 18:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page GTSAM (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Georgia Tech Smoothing and Mapping — une bibliothèque C++ pour l'optimisation basée sur les graphes de facteurs, largement utilisée en SLAM, odométrie visuelle-inertielle et fusion de capteurs. GTSAM fournit des implémentations efficaces de solveurs incrémentiels (iSAM2), d'optimisation non linéaire (Levenberg-... »)