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- 30 septembre 2026 à 21:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page Perte d'entropie croisée (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == prédites et les vraies étiquettes. Pour la classification, c'est la log-vraisemblance négative de la classe correcte. Dans l'apprentissage robotique, l'entropie croisée est utilisée pour la prédiction d'actions discrètes, la génération de tokens dans les modèles VLA, et l'entraînement de politiques conditionné... »)





