Tous les journaux publics

Affichage combiné de tous les journaux disponibles sur DataFranca. Vous pouvez personnaliser l’affichage en sélectionnant le type de journal, le nom d’utilisateur ou la page concernée (ces deux derniers étant sensibles à la casse).

Journaux d’opérations

Auteur :

Cible (titre ou Utilisateur:Nom d’utilisateur) :

Chercher parmi les titres commençant par ce texte

À partir du (et antérieurement) :

Filtrer les balises :

Afficher des journaux supplémentaires :

Journal des relectures

Journal des balises

Journal de création d’utilisateur

30 septembre 2026 à 16:51 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle de récompense - (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un réseau de neurones entraîné pour prédire des valeurs de récompense scalaires à partir de paires état-action ou de segments de trajectoire, généralement entraîné sur des préférences humaines ou des démonstrations d'experts. Les modèles de récompense remplacent les fonctions de récompense conçues manuel... »)
30 septembre 2026 à 16:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle de prédiction vidéo (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un modèle génératif qui prédit les images vidéo futures à partir des images actuelles et optionnellement des séquences d'actions. Les modèles de prédiction vidéo servent de modèles de monde en robotique : le robot peut imaginer les conséquences de ses actions avant de les exécuter. SV2P, FitVid et UniSim sont... »)
30 septembre 2026 à 16:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle de fondation - (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un grand réseau de neurones pré-entraîné sur des données larges (texte internet, images, vidéos) qui peut être adapté aux tâches en aval avec un ajustement fin minimal. En robotique, les modèles de fondation fournissent des représentations visuelles (DINOv2), l'ancrage linguistique (CLIP, LLMs), des modèles... »)
30 septembre 2026 à 16:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle de dynamique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un modèle mathématique décrivant comment les forces et couples produisent le mouvement dans un robot. La forme standard est l'équation du manipulateur : M(q)q̈ + C(q,q̇)q̇ + g(q) = τ, où M est la matrice de masse, C est Coriolis/centrifuge, g est la gravité, et τ est le couple articulaire. Les modèles de dyn... »)
30 septembre 2026 à 16:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle d'ordre réduit (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un modèle simplifié, de faible dimension, qui capture la dynamique essentielle d'un système complexe tout en ignorant les effets d'ordre supérieur. Pour les robots à pattes, les modèles d'ordre réduit courants incluent : LIPM (Linear Inverted Pendulum Model), Spring-Loaded Inverted Pendulum (SLIP), et Centroidal... »)
30 septembre 2026 à 16:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page Mode de glissement terminal (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une variante du contrôle par mode de glissement qui utilise une surface de glissement non linéaire avec des termes de puissance fractionnaire, garantissant une convergence en temps fini (plutôt qu'asymptotique) vers l'équilibre. Le mode de glissement terminal assure que l'erreur de suivi atteint exactement zéro en... »)
30 septembre 2026 à 16:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Mode de contact (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La caractérisation discrète d'un événement de contact : pas de contact, roulement, glissement ou adhérence. Les modes de contact définissent les contraintes actives à chaque point de contact et déterminent les manipulations réalisables. Les transitions de mode de contact (par exemple, du roulement au glissement)... »)
30 septembre 2026 à 16:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Mobile ALOHA (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une extension du système de téléopération bimanuelle ALOHA montée sur une base mobile, permettant des tâches de loco-manipulation du corps entier. Mobile ALOHA peut effectuer des tâches ménagères complexes : cuisine, nettoyage et ouverture de portes. Elle a été une plateforme clé pour démontrer l'apprentissag... »)
30 septembre 2026 à 16:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Mise en forme d'énergie (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une technique de contrôle basée sur la passivité qui modifie l'énergie potentielle et cinétique en boucle fermée du robot pour placer un équilibre stable à la configuration désirée, tout en ajoutant un amortissement pour dissiper l'énergie. Les contrôleurs de mise en forme d'énergie sont intrinsèquement s... »)
30 septembre 2026 à 16:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Métrique de qualité de préhension (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un score numérique évaluant la qualité d'une préhension, basé sur l'analyse géométrique et des forces. Les métriques courantes incluent la métrique epsilon (plus grand effort de perturbation que la préhension peut résister), le volume de l'espace d'effort de préhension, la manipulabilité à la configuration d... »)
30 septembre 2026 à 16:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Mémoire tampon de relecture (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une mémoire tampon de relecture (ou mémoire de relecture d'expérience) est un ensemble de transitions passées (état, action, récompense, état suivant, terminé) collectées par un agent RL pendant l'interaction avec l'environnement. À chaque étape d'entraînement, des mini-lots aléatoires sont échantillonnés... »)
30 septembre 2026 à 16:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Membre prothétique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un membre artificiel remplaçant une partie du corps amputée, intégrant de plus en plus la robotique pour l'actuation motorisée. Les prothèses myoélectriques contrôlent les mouvements des doigts et du poignet via des signaux EMG provenant des muscles du moignon résiduel. Les chercheurs développent des prothèses t... »)
30 septembre 2026 à 16:19 Pitpitt discussion contributions a créé la page Matrice de covariance (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une matrice carrée codant les variances et corrélations entre les éléments d'un vecteur aléatoire. En robotique, les matrices de covariance apparaissent dans : les filtres de Kalman (incertitude d'état), les modèles de processus gaussien, les modèles de bruit de mesure et les représentations d'incertitude de pose... »)
30 septembre 2026 à 11:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Marqueurs ArUco (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une famille de marqueurs fiduciaires (motifs carrés imprimés avec des codes binaires uniques) utilisés pour l'estimation de la pose de caméra et le suivi d'objets en robotique. Les marqueurs ArUco sont détectés par OpenCV avec une précision de coin au sous-pixel, permettant une estimation précise de la transform... »)
30 septembre 2026 à 11:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Marquage CE en robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le marquage de conformité requis pour les produits vendus dans l'Espace économique européen, indiquant la conformité aux directives de l'UE en matière de santé, de sécurité et de protection de l'environnement. Pour les robots, le marquage CE exige la conformité à la Directive Machines (2006/42/EC), la Directive... »)
30 septembre 2026 à 11:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Marche statique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un motif de locomotion qui maintient la stabilité statique tout au long — la projection du centre de masse reste dans le polygone de support à tout moment. La marche (avec au moins trois jambes toujours en contact) est statiquement stable. Les marches statiques sont plus énergivores mais plus robustes aux perturbatio... »)
30 septembre 2026 à 11:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Marche des doigts (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une stratégie de manipulation dextère où les doigts se relâchent et se re-contactent alternativement un objet pour réaliser de grandes réorientations ou translations qui dépassent la plage de mouvement d'un seul doigt. La marche des doigts est analogue à la locomotion sur pattes — maintenir une prise stable to... »)
30 septembre 2026 à 11:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Marche (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Locomotion sur pattes avec au moins une patte toujours en contact avec le sol (pas de phase de vol). La marche est statiquement stable à basse vitesse et contrôlée dynamiquement à vitesse plus élevée. La marche de type humain utilise un modèle de pendule inversé pour le mouvement du centre de masse. La marche bi... »)
30 septembre 2026 à 11:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Marchandises vers personne (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un paradigme de traitement d'entrepôt où les AMR apportent des unités de stockage (pods, étagères) à des préleveurs humains stationnaires, plutôt que des humains marchant vers les emplacements de produits. Les systèmes marchandises vers personne (Amazon Robotics, Autostore) réduisent considérablement le temps... »)
30 septembre 2026 à 11:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation riche en contacts (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Les tâches de manipulation impliquant un contact soutenu et complexe entre le robot et les objets ou l'environnement. Les exemples incluent l'insertion, le pivotement, la poussée, le vissage et l'essuyage. Les tâches riches en contacts nécessitent un contrôle conscient des forces et ne conviennent pas aux approches p... »)
30 septembre 2026 à 11:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation quasi-statique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Manipulation effectuée suffisamment lentement pour que les effets inertiels soient négligeables — le système est toujours près de l'équilibre quasi-statique. L'analyse quasi-statique simplifie la dynamique à la statique, permettant le calcul analytique des forces de contact et de la stabilité de la prise. La pl... »)
30 septembre 2026 à 11:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation post-saisie (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Manipulation de l'objet saisi après la saisie initiale — réorientation, repositionnement dans la main, ou utilisation comme outil. La manipulation post-saisie étend l'espace de configuration utile au-delà de ce que la saisie initiale réalise. Elle inclut la manipulation en main, la resaisie et les stratégies de pi... »)
30 septembre 2026 à 11:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation par poussée (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Déplacer des objets en les poussant plutôt qu'en les saisissant — utile quand les objets sont trop grands, plats ou lourds pour être saisis. La manipulation par poussée est intrinsèquement non-préhensile et nécessite de raisonner sur le frottement, la mécanique de contact et la dynamique des objets. Les modèl... »)
30 septembre 2026 à 11:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation non-préhensile (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La manipulation non-préhensile désigne la manipulation d'objets sans les saisir — en utilisant plutôt des poussées, roulements, pivotements, retournements, inclinaisons ou autres stratégies de contact qui exploitent la gravité et le frottement de surface. Par exemple, pousser une boîte sur une table pour la pos... »)
30 septembre 2026 à 11:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation mobile (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Combinaison d'une base mobile (à roues, à pattes ou chenillée) avec un ou plusieurs bras manipulateurs pour effectuer des tâches nécessitant à la fois la navigation et la préhension. Les manipulateurs mobiles peuvent atteindre des espaces de travail que les bras à base fixe ne peuvent pas atteindre. La coordinat... »)
30 septembre 2026 à 11:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation en vocabulaire ouvert (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'un robot à manipuler des objets spécifiés par des descriptions en langage libre, même des objets non vus pendant l'entraînement. La manipulation en vocabulaire ouvert combine les VLM (pour identifier les objets à partir de requêtes en langage) avec les politiques de manipulation. Des modèles comme... »)
30 septembre 2026 à 11:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation en main (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Repositionnement ou réorientation d'un objet dans la prise du robot en utilisant les mouvements des doigts, sans le poser. La manipulation en main est essentielle pour l'assemblage dextéreux et l'utilisation d'outils. Elle nécessite des mains multi-doigts avec détection tactile et un contrôle sophistiqué. Les tâc... »)
30 septembre 2026 à 10:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation dextère (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La manipulation dextère fait référence aux tâches de manipulation fine et multi-doigts qui exploitent les capacités cinématiques et sensorielles complètes d'une main robotique — regrasping en main, roulement d'objets sur les doigts, distribution de cartes, suture chirurgicale et tâches similaires. La dextérit... »)
30 septembre 2026 à 10:40 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation de tissu (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Manipuler les tissus et les vêtements — l'un des domaines de manipulation les plus difficiles en raison de l'état déformable de haute dimension du tissu, de l'auto-occlusion et de la dynamique complexe. Les tâches incluent le pliage, le dépliage, l'étalement, l'accrochage et l'assistance à l'habillage. Les métho... »)
30 septembre 2026 à 10:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation de câbles (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Manipuler des objets linéaires déformables (câbles, fils, cordes, tuyaux) — un domaine difficile car les objets déformables ont des espaces d'état de dimension infinie et une physique complexe. Les tâches incluent le routage de câbles à travers des clips, le démêlage et l'insertion de connecteurs. La manipul... »)
30 septembre 2026 à 10:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation d'objets déformables (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Manipulation d'objets qui changent de forme sous les forces appliquées : tissu, corde, aliments, sacs, jouets souples. Les objets déformables violent l'hypothèse de corps rigide sous-jacente à la plupart des algorithmes de planification de préhension et de planification de mouvement. Les approches basées sur la simu... »)
30 septembre 2026 à 10:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation bimanuelle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La manipulation bimanuelle désigne les tâches qui nécessitent deux bras de robot travaillant en coordination, de manière analogue à la façon dont les humains utilisent les deux mains simultanément. Les exemples incluent le pliage de linge, le nouage de nœuds, l'ouverture de bocaux et l'assemblage de pièces qui do... »)
30 septembre 2026 à 10:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La manipulation désigne l'interaction physique intentionnelle avec des objets — saisir, placer, assembler, plier, insérer, verser, et tâches similaires. La manipulation robotique est l'un des domaines de recherche les plus actifs en IA incarnée, car même les tâches quotidiennes simples (charger un lave-vaisselle... »)
30 septembre 2026 à 10:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation à long horizon (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Des tâches de manipulation multi-étapes qui nécessitent de planifier et d'exécuter une séquence de compétences sur des périodes prolongées. Exemples : préparer un repas, assembler des meubles, nettoyer une pièce. Les tâches à long horizon sont difficiles car elles nécessitent une planification de tâche (d... »)
29 septembre 2026 à 16:46 Pitpitt discussion contributions a annulé Fichier:Robotique.jpg vers une ancienne version (Retour sur la version du 20 septembre 2026 à 18:54 (EDT))
29 septembre 2026 à 16:43 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Robotique.jpg
29 septembre 2026 à 16:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Main dextère (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une main robotique multi-doigts avec suffisamment de degrés de liberté (généralement 12–24) pour effectuer la manipulation en main : repositionnement, réorientation et manipulation d'objets dans la main. Les mains dextères de recherche incluent la Shadow Hand, la Allegro Hand et la LEAP Hand. Les mains dextères s... »)
29 septembre 2026 à 16:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Machine à états finis (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un modèle de calcul avec un nombre fini d'états, des transitions entre états déclenchées par des événements ou des conditions, et des actions associées aux états ou aux transitions. Les machines à états finis sont la façon traditionnelle de structurer la logique des tâches robotiques : INACTIF → APPROCHE... »)
29 septembre 2026 à 14:54 Claude COULOMBE discussion contributions a supprimé la page Masquage de segment textuel (contenait « #REDIRECTION Masquage de jeton textuel » et son seul contributeur était Claude COULOMBE (discussion))
29 septembre 2026 à 14:54 Claude COULOMBE discussion contributions a supprimé la page Masquage de jeton textuel (contenait « #REDIRECTION Masquage de jeton génératif » et son seul contributeur était Claude COULOMBE (discussion))
29 septembre 2026 à 14:53 Claude COULOMBE discussion contributions a supprimé la page Surconsommation de jetons textuels (contenait « #REDIRECTION Surconsommation de jetons » et son seul contributeur était Claude COULOMBE (discussion))
29 septembre 2026 à 14:52 Claude COULOMBE discussion contributions a déplacé la page Surconsommation de jetons textuels vers Surconsommation de jetons
29 septembre 2026 à 14:51 Claude COULOMBE discussion contributions a supprimé la page Suppression de segment textuel (contenait « #REDIRECTION Suppression de jeton textuel » et son seul contributeur était Patrickdrouin (discussion))
29 septembre 2026 à 14:49 Claude COULOMBE discussion contributions a supprimé la page Insertion de jeton textuel (contenait « #REDIRECTION Insertion de jeton » et son seul contributeur était Claude COULOMBE (discussion))
29 septembre 2026 à 14:47 Claude COULOMBE discussion contributions a supprimé la page Suppression de jeton textuel (contenait « #REDIRECTION Suppression de jeton » et son seul contributeur était Claude COULOMBE (discussion))
29 septembre 2026 à 14:46 Claude COULOMBE discussion contributions a supprimé la page Destruction de jeton textuel (contenait « #REDIRECTIONSuppression de jeton Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS »)
29 septembre 2026 à 14:39 Claude COULOMBE discussion contributions a déplacé la page Masquage de jeton textuel vers Masquage de jeton génératif
29 septembre 2026 à 14:37 Claude COULOMBE discussion contributions a supprimé la page Jeton textuel / jeton génératif (contenait « #REDIRECTION Jeton textuel » et son seul contributeur était Pitpitt (discussion))
29 septembre 2026 à 14:34 Claude COULOMBE discussion contributions a déplacé la page Jeton textuel vers Jeton génératif
29 septembre 2026 à 14:32 Claude COULOMBE discussion contributions a créé la page Token factory (Page créée avec « ==Définition== Proposé par NVIDIA fabricant de puces d'IA en 2026, le concept d'usine à jetons désigne un centre de données spécialisé qui produit exclusivement des jetons génératifs qui représentent l'unité de base d'information traitée par les grands modèles de langues. == Compléments == La métaphore est que, tout comme une usine traditionnelle transforme des matières premières en biens de consommation, l'usin... »)