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26 septembre 2026 à 13:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apatite (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == ===Ap=== Minéral phosphaté (Ca₅(PO₄)₃(F, Cl, OH)) constituant la principale source de phosphore à l’échelle mondiale et retrouvé dans des phosphorites et des gisements magmatiques Fe-Ti-P. Elle constitue la principale source de phosphore pour la fabrication d’engrais et de certains produits indust... »)
26 septembre 2026 à 13:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page Antimoine (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == ===Sb=== Métalloïde cassant et toxique principalement extrait de la stibine (Sb₂S₃). Il est utilisé dans les alliages, les batteries, les retardateurs de flamme, les munitions et certains semi-conducteurs. Clarke : 0,2 ppm == Français == '''Antimoine''' == Anglais == '''Antimony''' ==Sources== [https:... »)
26 septembre 2026 à 13:04 Pitpitt discussion contributions a créé la page Aluminium (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Métal léger malléable et résistant à la corrosion principalement extrait de la bauxite. Il est utilisé dans les alliages, les secteurs du transport, de l’aérospatiale, de la construction, de l’alimentation et les technologies de la transition énergétique. Ce métal est recyclable à l’infini. Clar... »)
26 septembre 2026 à 12:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Catégorie:Autres termes (Page créée avec « vcgcfhg »)
26 septembre 2026 à 12:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Alliage (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == XXX Minéraux critiques et stratégique Autres termes et Applications == Français == '''Alliage''' == Anglais == '''Alloy''' ==Sources== [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] {{Modèle:Mineraux}} Catégorie:Minéraux critiques »)
26 septembre 2026 à 12:56 Pitpitt discussion contributions a créé la page Aimant permanent (Page créée avec « == '''MINÉRAUX CRITIQUES'''== == Définition == Matériau capable de produire un champ magnétique stable sans apport d’énergie externe, en raison de l’alignement permanent des domaines magnétiques de ses atomes. Les aimants permanents sont principalement utilisés dans la fabrication des véhicules électriques, des avions de combat, des éoliennes et... »)
26 septembre 2026 à 12:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:Uquatpng.png
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26 septembre 2026 à 12:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:Ligne uquat.jpg
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26 septembre 2026 à 12:36 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:UQUAT.jpg
26 septembre 2026 à 12:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle:Mineraux (Page créée avec « <hr> '''MINÉRAUX CRITIQUES ET ''' link= link= https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary »)
26 septembre 2026 à 12:34 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:UQUAT.jpg
26 septembre 2026 à 12:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:UQUAT.jpg
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26 septembre 2026 à 12:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Catégorie:Minéraux critiques (Page créée avec « hjgkggghjhgjh »)
25 septembre 2026 à 21:11 Pitpitt discussion contributions a créé la page LQR (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Linear Quadratic Regulator — un algorithme de contrôle optimal qui calcule les gains de rétroaction d'état minimisant une fonction de coût quadratique sur les écarts d'état et l'effort de contrôle. LQR est largement utilisé pour les tâches d'équilibre (pendule inversé, station bipède) et la stabilisation de... »)
25 septembre 2026 à 21:07 Pitpitt discussion contributions a créé la page Loco-manipulation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La tâche combinée de locomotion et de manipulation, où un robot mobile se déplace dans un environnement et interagit avec des objets. La loco-manipulation nécessite une coordination du corps entier entre la base mobile et le(s) bras. Elle est centrale à la recherche sur les robots humanoïdes et les manipulateurs... »)
25 septembre 2026 à 21:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Livraison du dernier kilomètre (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == L'étape finale de la livraison de colis d'un centre de distribution local à la porte du client. Les robots de livraison du dernier kilomètre (Starship, Nuro, Serve) naviguent de manière autonome sur les trottoirs ou les routes. Ils sont les plus rentables pour les déploiements urbains denses. Les défis clés inclu... »)
25 septembre 2026 à 21:01 Pitpitt discussion contributions a créé la page Linéarisation par retour d'état (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une technique de contrôle non linéaire qui utilise un retour d'état pour annuler algébriquement les non-linéarités, transformant le système en boucle fermée en un système linéaire. Pour les robots entièrement actionnés, la linéarisation par retour d'état via la dynamique inverse annule exactement la gravit... »)
25 septembre 2026 à 20:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Limite de saccade (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le taux maximal autorisé de changement d'accélération (troisième dérivée de la position). Limiter la saccade produit des profils de mouvement lisses qui réduisent les vibrations mécaniques, l'usure des actionneurs, et les perturbations des charges utiles. Les générateurs de trajectoire limités en saccade sont... »)
25 septembre 2026 à 20:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page LIBERO (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une suite de benchmarks pour l'apprentissage continu en manipulation robotique, fournissant 130 tâches générées procéduralement sur 5 suites de tâches de complexité croissante. LIBERO évalue la capacité d'une politique à apprendre de nouvelles tâches sans oublier les tâches précédemment apprises (apprentissa... »)
25 septembre 2026 à 20:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page LeRobot (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == LeRobot est la bibliothèque open-source de Hugging Face pour l'apprentissage robotique, fournissant des implémentations standardisées d'algorithmes d'apprentissage par imitation ( ACT , Diffusion Policy , TDMPC), un format d'ensemble de données unifié, des outils de visualisation et des poids de modèles pré-entraî... »)
25 septembre 2026 à 20:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page LEAP Hand (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une main de robot dextère à faible coût et open-source conçue au CMU pour la recherche en manipulation. LEAP Hand a 16 DOF répartis sur quatre doigts, utilisant des servomoteurs du commerce. Son design ouvert et son faible coût (~2000 $) rendent la recherche en manipulation dextère accessible à plus de laboratoi... »)
25 septembre 2026 à 20:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page KUKA iiwa (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un bras manipulateur collaboratif léger à 7 DDL avec capteurs de couple articulaire, développé par KUKA. Le iiwa (intelligent industrial work assistant) était le premier robot industriel conçu dès le départ pour la collaboration humain-robot. Son mode de commande d'impédance et sa sensibilité le rendent popula... »)
25 septembre 2026 à 20:51 Pitpitt discussion contributions a créé la page Jeu contre soi-même (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un paradigme d'entraînement où les agents s'améliorent en rivalisant ou en collaborant avec des copies d'eux-mêmes, générant des données d'entraînement par leurs propres interactions. En robotique, le jeu contre soi-même est utilisé pour les tâches multi-agents (manipulation d'objets compétitive, robustesse... »)
25 septembre 2026 à 20:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Jauge de déformation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un capteur résistif dont la résistance électrique change lors d'une déformation mécanique. Les jauges de déformation sont collées aux éléments structuraux pour mesurer la force, le couple ou la pression. Elles constituent l'élément de détection dans la plupart des capteurs force-couple et des cellules de charg... »)
25 septembre 2026 à 19:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page ISO/TS 15066 (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une spécification technique fournissant des conseils sur la sécurité des robots collaboratifs, complétant ISO 10218. Elle définit les limites biomécaniques pour le contact homme-robot : forces et pressions maximales admissibles pour différentes régions du corps lors du contact transitoire et quasi-statique. Ces... »)
25 septembre 2026 à 19:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page ISO 10218 (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La norme internationale pour la sécurité des robots industriels, composée de deux parties : la partie 1 couvre le robot lui-même (conception, mesures de protection, vérification), et la partie 2 couvre les systèmes robotiques et l'intégration (disposition de la cellule, protection, mise en service). ISO 10218 dé... »)
25 septembre 2026 à 19:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Isaac Sim (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Plateforme de simulation robotique haute fidélité de NVIDIA construite sur le framework Omniverse USD. Isaac Sim fournit un rendu photoréaliste, une simulation PhysX accélérée par GPU, et la génération de données synthétiques. Il supporte les jumeaux numériques, le transfert sim-vers-réel, et l'entraînement... »)
25 septembre 2026 à 19:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page IQL (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Implicit Q-Learning — un algorithme d'apprentissage par renforcement hors ligne qui évite d'interroger la fonction Q sur des actions hors distribution en utilisant un objectif de régression expectile. IQL atteint des performances fortes en apprentissage par renforcement hors ligne sans le conservatisme explicite de... »)
25 septembre 2026 à 19:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Interpolation par spline (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Interpolation d'une courbe lisse à travers un ensemble de points de données en utilisant des polynômes par morceaux (splines) qui sont continus et ont des dérivées continues aux points de jonction (nœuds). Les splines cubiques garantissent la continuité C2. En génération de trajectoire robotique, les splines in... »)
25 septembre 2026 à 19:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Intégration symplectique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une classe de méthodes d'intégration numérique qui préservent la structure symplectique des systèmes hamiltoniens (conservation de l'énergie sur de longues simulations). Les méthodes Runge-Kutta standard peuvent accumuler une dérive énergétique dans la simulation de la dynamique des robots ; les intégrateurs... »)
25 septembre 2026 à 19:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Intégrale de Chemin Prédictive par Modèle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un algorithme MPC par échantillonnage qui génère de nombreux (milliers) de trajectoires bruitées en utilisant le modèle du système, évalue leurs coûts et les combine en utilisant une moyenne pondérée par importance exponentielle pour calculer le contrôle optimal. MPPI est hautement parallélisable sur GPU, pe... »)
25 septembre 2026 à 19:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Initialisation des poids (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La stratégie pour définir les valeurs initiales des paramètres du réseau de neurones avant l'entraînement. Une initialisation appropriée (Xavier/Glorot, Kaiming/He) garantit que les activations et les gradients maintiennent une magnitude appropriée à travers les couches au début de l'entraînement. Une mauvaise... »)
25 septembre 2026 à 19:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ingénierie de la récompense (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le processus de conception d'une fonction de récompense scalaire qui encode le comportement souhaité du robot pour l'entraînement par RL. Une bonne ingénierie de la récompense fournit un retour dense qui guide l'apprentissage sans introduire de raccourcis involontaires. Pièges courants : l'exploitation de récompe... »)
25 septembre 2026 à 19:12 Pitpitt discussion contributions a créé la page Informatique en périphérie pour la robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Traiter les données localement sur le robot ou sur des serveurs périphériques à proximité plutôt que dans le cloud, réduisant la latence et les exigences de bande passante. L'informatique en périphérie est critique pour la perception et le contrôle robotique en temps réel où les temps d'aller-retour cloud (>... »)
25 septembre 2026 à 19:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page Information privilégiée (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Information d'état disponible pendant l'entraînement (en simulation) mais pas au moment du déploiement. Exemples : poses exactes d'objets, forces de contact, coefficients de friction. Les politiques de contrôle enseignant entraînées avec information privilégiée atteignent des performances élevées ; elles sont en... »)
25 septembre 2026 à 19:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Inférence causale en robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Application du raisonnement causal à l'apprentissage robotique : identifier les relations cause-effet (plutôt que les corrélations) entre les observations et les résultats. L'inférence causale aide les robots à généraliser à de nouveaux environnements en apprenant la structure causale (par exemple, la couleur d... »)
25 septembre 2026 à 19:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page IMU (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une Unité de Mesure Inertielle combine des accéléromètres et des gyroscopes (et parfois des magnétomètres) pour mesurer la force spécifique, la vitesse angulaire et le champ magnétique d'un corps. Les IMU sont essentiels pour l'équilibre des robots à pattes, la stabilisation des drones et l'odomètrie des robo... »)
25 septembre 2026 à 19:06 Pitpitt discussion contributions a créé la page Imitation visuelle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprentissage par imitation à partir de démonstrations vidéo capturées à partir de points de vue tiers ou à la première personne, sans information proprioceptive. L'imitation visuelle exploite l'abondance de vidéos instructives en ligne (cuisine, assemblage, sports) pour apprendre les politiques de contrôle des r... »)
25 septembre 2026 à 18:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Imitation par apprentissage peu nombreux (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Apprendre une nouvelle tâche de manipulation à partir d'un très petit nombre de démonstrations (généralement 1–10), rendu possible par des représentations pré-entraînées fortes ou des plongements de tâches appris par méta-apprentissage. L'imitation par apprentissage peu nombreux est l'objectif pratique pou... »)
25 septembre 2026 à 18:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Identification du système (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le processus d'estimation des paramètres physiques d'un robot réel ou d'un environnement (masses, coefficients de friction, amortissement des articulations, raideur de contact) pour améliorer la fidélité de la simulation. Une identification précise du système réduit l'écart sim-to-real. Les méthodes incluent l... »)
25 septembre 2026 à 18:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page IA incarnée (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == L’IA incarnée place l’intelligence dans un agent physique qui perçoit et agit dans le monde réel : robots, drones ou véhicules autonomes. Contrairement à l’IA désincarnée (chatbots, systèmes de recommandation), l’IA incarnée doit gérer un contrôle continu, des contraintes physiques, la sécurité, la... »)
25 septembre 2026 à 18:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Homographie (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une transformation projective qui mappe les points d'une surface plane à une autre, représentée par une matrice 3×3. Les homographies décrivent la relation entre deux vues de la même scène plane. En robotique, les homographies sont utilisées pour : la génération de vue aérienne, le suivi d'objets planaires et... »)
25 septembre 2026 à 18:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Historique des observations (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Inclure une fenêtre d'observations passées (plutôt que seulement l'image actuelle) dans l'entrée de la politique de contrôle, donnant à la politique une mémoire implicite pour les tâches partiellement observables. Les piles d'observations N-étapes sont simples et efficaces pour les tâches nécessitant une esti... »)
25 septembre 2026 à 18:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Histogramme de couleur (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une représentation de la distribution des couleurs dans une image en comptant les pixels dans chaque bac de couleur. Les histogrammes de couleur sont utilisés pour le suivi d'objets (CamShift, MeanShift), la récupération d'images et la reconnaissance d'objets simple basée sur les statistiques de couleur. Ils sont c... »)
25 septembre 2026 à 18:11 Pitpitt discussion contributions a créé la page Hello Robot Stretch (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un manipulateur mobile conçu pour l'assistance à domicile, doté d'un bras télescopique, d'une base à entraînement différentiel et de caméras Intel RealSense. Stretch est léger (23kg), abordable (~25K$), et conçu pour les tâches d'assistance : récupérer des objets, ouvrir des tiroirs et aider aux activités qu... »)
25 septembre 2026 à 18:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page HDF5 (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == HDF5 est un format de fichier binaire et une bibliothèque pour stocker et accéder efficacement à de grands ensembles de données scientifiques structurées. En robotique, HDF5 est le conteneur standard pour les ensembles de données de démonstration robot : un seul fichier stocke les images caméra synchronisées, l... »)
25 septembre 2026 à 18:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Hachage de Voxels (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une représentation 3D efficace en mémoire qui stocke uniquement les voxels occupés dans une table de hachage (indexée par des coordonnées 3D entières), plutôt que d'allouer la grille 3D complète. Le hachage de voxels permet la reconstruction 3D en temps réel et incrémentale à haute résolution (1-5 mm) à par... »)