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6 octobre 2026 à 21:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Structure à partir du mouvement (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une technique de photogrammétrie qui reconstruit la structure 3D de la scène et les poses de caméra à partir d'un ensemble d'images 2D avec des positions de caméra connues ou inconnues. Les pipelines SfM : détecter les caractéristiques (SIFT/ORB), mettre en correspondance les caractéristiques entre les images, est... »)
6 octobre 2026 à 21:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Stockage et récupération automatisés (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == XXX == Français == '''Stockage et récupération automatisés''' == Anglais == '''Automated Storage and Retrieval''' ==Sources== [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] {{Modèle:Robotique}} Catégorie:Robotique »)
6 octobre 2026 à 21:19 Pitpitt discussion contributions a créé la page Spot Arm (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un attachement manipulateur 6-DOF optionnel pour Spot de Boston Dynamics, permettant des tâches de manipulation mobile. Le Spot Arm inclut une pince, une caméra de poignet et une saisie semi-autonome. Il étend les capacités de Spot au-delà de l'inspection pure vers l'interaction physique : ouverture de portes, saisie... »)
6 octobre 2026 à 21:18 Pitpitt discussion contributions a créé la page Spécification de tâche (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La méthode utilisée pour communiquer quelle tâche un robot doit effectuer. Les spécifications incluent : les fonctions de récompense (RL), les démonstrations (apprentissage par imitation), les images de but, les instructions en langage naturel (VLA), et les descriptions formelles de tâche (PDDL). Le choix de la sp... »)
6 octobre 2026 à 21:16 Pitpitt discussion contributions a créé la page Soustraction de fond (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une technique de traitement vidéo qui sépare les objets au premier plan d'un fond statique ou lentement changeant en modélisant l'apparence du fond et en signalant les pixels qui s'écartent significativement. Dans la manipulation de pièces par robot sur des tapis roulants ou des surfaces de travail fixes, la soustrac... »)
6 octobre 2026 à 21:15 Pitpitt discussion contributions a créé la page SO(3) (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le groupe orthogonal spécial en 3D — le groupe de Lie de toutes les rotations 3D, représentant l'ensemble des matrices orthogonales 3×3 avec déterminant +1. SO(3) est l'espace de configuration d'une articulation sphérique. Son algèbre de Lie so(3) est constituée de matrices 3×3 antisymétriques, permettant une p... »)
6 octobre 2026 à 21:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page SLAM visuel (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == SLAM utilisant des caméras (monocaméra, stéréo ou RGB-D) comme capteur principal. Les systèmes SLAM visuels (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) extraient et suivent les caractéristiques visuelles pour estimer la pose de la caméra et construire une carte 3D des points de repère. Le SLAM visuel fonctionne dans les envi... »)
6 octobre 2026 à 21:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page SLAM sémantique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Systèmes SLAM qui construisent des cartes annotées avec des informations sémantiques (classes d'objets, types de pièces, propriétés matérielles) en plus de la structure géométrique. Le SLAM sémantique combine le SLAM géométrique classique avec la détection d'objets et la compréhension de scène. Les cartes s... »)
6 octobre 2026 à 21:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page SLAM basé sur graphe (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une formulation SLAM où les poses du robot et les repères sont des nœuds dans un graphe, et les mesures de capteurs entre eux sont des arêtes avec des contraintes associées. SLAM est résolu en optimisant le graphe pour trouver la configuration de nœuds qui satisfait au mieux toutes les contraintes. Les moteurs d'op... »)
6 octobre 2026 à 21:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page Singularité - (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une configuration de robot où la jacobienne perd son rang, ce qui signifie que le robot perd un ou plusieurs degrés de liberté dans l'espace cartésien. Aux singularités, certaines vitesses cartésiennes deviennent impossibles (ou nécessitent des vitesses articulaires infinies). Les types de singularité courants : s... »)
6 octobre 2026 à 21:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Simulation parallèle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Exécution de milliers d'instances de simulation simultanément sur matériel GPU pour générer des données d'entraînement à grande échelle. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX et Brax permettent d'entraîner des politiques de contrôle sur des milliards d'étapes temporelles en quelques heures plutôt qu'en jours. La simul... »)
6 octobre 2026 à 21:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page Simulation de contact (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La simulation numérique du contact physique entre des corps rigides ou déformables, incluant la détection de collision, le calcul des forces de contact et la modélisation du frottement. La simulation de contact est la partie la plus difficile de la simulation physique en robotique — les petites erreurs dans les mod... »)
6 octobre 2026 à 21:07 Pitpitt discussion contributions a créé la page Shadow Hand (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une main de robot anthropomorphe hautement dextère à 24 DDL de Shadow Robot Company, considérée comme l'étalon-or pour la recherche en manipulation dextère. La Shadow Hand reproduit étroitement la cinématique de la main humaine avec 20 DDL actionnés plus 4 articulations couplées. Elle a été la plateforme de r... »)
6 octobre 2026 à 21:06 Pitpitt discussion contributions a créé la page Sélection de photogrammes clés (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Choisir un sous-ensemble clairsemé de photogrammes vidéo (photogrammes clés) qui représentent adéquatement la séquence pour SLAM, la reconstruction 3D ou l'entraînement de politiques de contrôle. Les critères de sélection de photogrammes clés incluent une parallaxe suffisante, un chevauchement minimal, un seuil... »)
6 octobre 2026 à 21:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Sécurité fonctionnelle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == L'aspect de la sécurité qui dépend du fonctionnement correct des systèmes de contrôle liés à la sécurité. En robotique, la sécurité fonctionnelle est régie par la norme ISO 13849 (sécurité des systèmes de commande de machines) et la norme IEC 62443 (cybersécurité pour les systèmes industriels). Les fonct... »)
5 octobre 2026 à 22:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Saisie dans l'espace nul (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Exploiter l'espace nul d'un bras robot redondant pour positionner le poignet et approcher l'objet depuis une direction souhaitée, tout en maintenant l'effecteur final à la pose de saisie cible. La saisie dans l'espace nul utilise les DDL supplémentaires pour optimiser la direction d'approche, éviter les singularités... »)
5 octobre 2026 à 21:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Saisie basée sur les capteurs (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Saisie qui utilise la rétroaction sensorielle en temps réel (tactile, force, visuelle) pour adapter la stratégie de saisie pendant l'exécution. Contrairement à la saisie en boucle ouverte, les méthodes basées sur les capteurs détectent et corrigent les erreurs dans les phases d'approche, de contact et de fermeture... »)
5 octobre 2026 à 21:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page SAC (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Soft Actor-Critic — un algorithme RL hors-politique qui maximise à la fois le rendement attendu et l'entropie de la politique, encourageant l'exploration tout en maintenant la stabilité. SAC est populaire pour la manipulation robotique en simulation en raison de son efficacité d'échantillonnage et de sa robustesse a... »)
5 octobre 2026 à 21:56 Pitpitt discussion contributions a créé la page RViz (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == L'outil de visualisation 3D pour ROS, utilisé pour afficher les modèles de robot, les données de capteurs (nuages de points, balayages laser, images de caméra), les cadres TF, les chemins, les marqueurs et les marqueurs interactifs. RViz est l'outil principal de débogage et de surveillance des systèmes robotiques ba... »)
5 octobre 2026 à 21:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page RT-2 (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Robotics Transformer 2 — un modèle VLA de Google DeepMind qui affine un grand modèle vision-langage (PaLI-X ou PaLM-E) pour générer les actions du robot sous forme de jetons texte. RT-2 démontre que le pré-entraînement à l'échelle d'Internet permet aux robots de suivre des instructions en langage naturel inédi... »)
5 octobre 2026 à 21:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page RT-1 (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Robotics Transformer 1 — une politique de manipulation basée sur Transformer par Google qui traite les images et les instructions en langage naturel pour produire des actions discrétisées. RT-1 a été entraîné sur 130K épisodes provenant de 13 robots sur 17 mois. Il a démontré que la collecte de données à gra... »)
5 octobre 2026 à 21:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page RRT (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Rapidly-exploring Random Tree — un algorithme de planification de mouvement basé sur l'échantillonnage qui construit progressivement un arbre en échantillonnant des configurations aléatoires et en étendant le nœud d'arbre le plus proche vers elles. RRT est mono-requête (une paire départ-arrivée) et excelle dans... »)
5 octobre 2026 à 09:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Roulement à rouleaux croisés (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un roulement de précision où les rouleaux cylindriques sont disposés alternativement à 90° les uns par rapport aux autres entre les bagues intérieure et extérieure, offrant une rigidité et une précision élevées sous des charges combinées axiales, radiales et de moment dans un profil compact. Les roulements à... »)
5 octobre 2026 à 09:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page Roulement à billes (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un roulement antifriction qui utilise des billes pour maintenir la séparation entre les bagues intérieure et extérieure, offrant un frottement de roulement faible et une capacité de vitesse de rotation élevée. Les roulements à billes sont la norme dans la conception des articulations de robot, permettant une rotati... »)
5 octobre 2026 à 09:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page ROS Bag (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Format de fichier pour enregistrer et rejouer les données de topics ROS. Les ROS bags capturent les messages horodatés de tout ensemble de topics (données de capteurs, commandes de contrôle, estimations d'état) pour l'analyse hors ligne, le débogage et la création de jeux de données. ROS 2 utilise le format .mcap... »)
4 octobre 2026 à 22:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page ROS 2 (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La prochaine génération du Robot Operating System, construite sur le middleware DDS (Data Distribution Service) pour améliorer les performances temps réel, la sécurité et la communication multi-robots. ROS 2 supporte la gestion du cycle de vie, les politiques QoS (Quality of Service) et le déploiement multi-platefo... »)
4 octobre 2026 à 22:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page ROS (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Robot Operating System — un framework middleware open-source fournissant des outils, des bibliothèques et des conventions pour construire des logiciels de robots. ROS fournit un système de messagerie publish-subscribe (topics), des services, des actions, un serveur de paramètres et un vaste écosystème de paquets co... »)
4 octobre 2026 à 22:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robustesse aux perturbations (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'une politique de contrôle robotique à maintenir la réussite de la tâche malgré les perturbations externes (poussées, contacts inattendus, vent), le bruit des capteurs et les perturbations des actionneurs. La robustesse est améliorée par : la randomisation de domaine (entraînement sur des dynamiques... »)
4 octobre 2026 à 22:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robustesse adversariale (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La capacité d'un système de perception ou de politique robotique à maintenir un comportement correct sous des entrées adversariales délibérément conçues (perturbations de capteurs, images manipulées, patchs adversariaux physiques). La robustesse adversariale est une préoccupation de sécurité pour les systèmes... »)
4 octobre 2026 à 22:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robotique des jumeaux numériques (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un réplica virtuel synchronisé d'un robot physique et de son environnement qui reflète l'état et le comportement en temps réel. Les jumeaux numériques permettent la surveillance à distance, la maintenance prédictive, la mise en service virtuelle et la simulation de scénarios contrefactuels. Ils sont alimentés pa... »)
4 octobre 2026 à 22:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robotique chirurgicale (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La robotique chirurgicale applique les systèmes robotiques aux procédures médicales, notamment via la plateforme da Vinci d'Intuitive Surgical pour la chirurgie laparoscopique peu invasive. Les robots chirurgicaux offrent une mise à l'échelle des mouvements (traduisant les grands mouvements de l'opérateur en mouveme... »)
4 octobre 2026 à 22:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot viticole (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot agricole spécialisé dans les opérations de culture du raisin : taille, récolte, échantillonnage de baies et pulvérisation. Les robots viticoles doivent naviguer dans des espacements de rangs étroits, des pentes de terrain variables et des canopées de vignes denses. La navigation basée sur le GPS et la vi... »)
4 octobre 2026 à 22:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot spatial (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour fonctionner dans l'espace : maintenance de satellites, exploration planétaire, assemblage orbital et assistance aux astronautes. Les robots spatiaux doivent résister à des températures extrêmes, aux radiations et au vide, souvent avec des délais de communication importants (jusqu'à 24 min aller... »)
4 octobre 2026 à 22:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot sous-marin (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour l'opération subaquatique : ROV (véhicules téleopérés), AUV (véhicules autonomes sous-marins) et manipulateurs sous-marins. Les robots sous-marins font face à des défis uniques : la pression de l'eau, la corrosion, la communication limitée (pas de RF, acoustique uniquement) et la dynamique 6-D... »)
4 octobre 2026 à 22:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot souple (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot fabriqué principalement à partir de matériaux conformables et déformables (silicones, hydrogels, textiles) plutôt que de liaisons et articulations rigides. Les robots souples peuvent interagir en toute sécurité avec les humains, s'adapter à des surfaces irrégulières et se faufiler dans des ouvertures é... »)
4 octobre 2026 à 22:19 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot serpent (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot au corps long et élancé composé de nombreux segments liés qui se déplace par ondulation, inspiré par les serpents biologiques. Les robots serpents peuvent naviguer dans des espaces confinés (tuyaux, décombres, passages étroits) que les robots conventionnels ne peuvent pas atteindre. Les applications incl... »)
4 octobre 2026 à 22:15 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot série (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un bras robotique constitué d'une chaîne de maillons connectés par des articulations en série, de la base à l'effecteur final. La plupart des bras robotiques industriels (bras articulés 6 axes de KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) sont des robots série. Les architectures série offrent de grands espaces de travail... »)
4 octobre 2026 à 22:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot SCARA (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Selective Compliance Assembly Robot Arm — un robot avec deux articulations rotoïdes fournissant le mouvement horizontal et une articulation prismatique pour le mouvement vertical. Les robots SCARA offrent une vitesse élevée et une rigidité pour les tâches d'assemblage planaire (insertion, vissage, soudure) avec un... »)
4 octobre 2026 à 22:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot quadrupède (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot marcheur à quatre pattes, souvent inspiré par la morphologie du chien ou du chat. Les quadrupèdes équilibrent la stabilité (peuvent maintenir un équilibre statique) avec l'agilité (allures dynamiques comme le trot et le galop). Le Unitree Go2, le Spot de Boston Dynamics, ANYmal et le MIT Mini Cheetah sont... »)
4 octobre 2026 à 22:12 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot pharmaceutique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot opérant dans la fabrication ou la distribution pharmaceutique : remplissage de flacons, bouchage, étiquetage, préparation, distribution de prescriptions et inspection de qualité. Les robots pharmaceutiques doivent respecter les normes BPF (Bonnes Pratiques de Fabrication), opèrent souvent dans des environnem... »)
4 octobre 2026 à 22:11 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot nucléaire (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour fonctionner dans des environnements radioactifs, effectuant l'inspection, la maintenance, le démantèlement et la réponse d'urgence dans les installations nucléaires. Les robots nucléaires doivent résister aux défaillances d'électronique induites par les radiations et à la contamination. La t... »)
4 octobre 2026 à 22:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot minier (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour les opérations minières : forage, support de tir, transport, levé et intervention d'urgence dans les mines souterraines. Les robots miniers opèrent dans des environnements sans GPS, poussiéreux et structurellement dangereux. Les camions autonomes de transport (par Caterpillar, Komatsu) sont la ca... »)
4 octobre 2026 à 15:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot logistique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot opérant dans des environnements d'entrepôt, de centre de distribution ou de fabrication pour déplacer des marchandises, gérer les stocks et optimiser le flux de matériaux. Les catégories incluent : les AMR marchandises-vers-personne (réapprovisionnement de postes de prélèvement), les robots de tri, les c... »)
4 octobre 2026 à 15:40 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot infirmier (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot assistant dans les tâches infirmières : surveillance des signes vitaux des patients, distribution de médicaments, transport de patients et transport d'échantillons. Les robots infirmiers réduisent la charge physique sur le personnel de santé et permettent une surveillance 24 heures sur 24. Les défis clés... »)
4 octobre 2026 à 15:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot hospitalier (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot déployé dans les établissements de santé pour des tâches incluant : la livraison de médicaments, le transport d'échantillons, la désinfection (robots UV), l'assistance chirurgicale, la surveillance des patients et la réadaptation. Les robots hospitaliers doivent naviguer dans des couloirs encombrés, int... »)
4 octobre 2026 à 15:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot FMCG (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Robot de biens de consommation à rotation rapide — systèmes automatisés dans les chaînes d'approvisionnement FMCG pour l'emballage de caisses, le palettisage, l'étiquetage et le réapprovisionnement des rayons. Les applications FMCG se caractérisent par un débit élevé (centaines d'articles/minute), des changeme... »)
4 octobre 2026 à 15:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot Delta (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot à liaisons parallèles avec trois bras connectés à une plateforme mobile commune, fournissant 3 DOF de mouvement translationnel à très haute vitesse. Les robots Delta sont utilisés dans l'emballage alimentaire, le tri pharmaceutique et l'assemblage électronique où des temps de cycle pick-and-place inféri... »)
4 octobre 2026 à 15:30 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de soudage (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un bras robot industriel équipé d'une torche de soudage pour le soudage à l'arc automatisé (MIG, TIG, par points). Les robots de soudage fournissent une qualité de soudure cohérente, une productivité plus élevée et éloignent les humains de l'exposition aux fumées dangereuses et aux éclairs d'arc. Ils sont la d... »)
4 octobre 2026 à 15:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de soin des plaies (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot médical qui assiste l'inspection, le nettoyage et le pansement des plaies. Les robots de soin des plaies utilisent l'imagerie pour évaluer la gravité de la plaie (taille, profondeur, type de tissu, signes d'infection) et peuvent irriguer ou appliquer des matériaux de pansement de manière autonome. Ils sont p... »)
4 octobre 2026 à 15:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot de salle blanche (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot conçu pour fonctionner dans des environnements contrôlés (usines de semi-conducteurs, fabrication pharmaceutique) où la contamination par les particules doit être minimisée. Les robots de salle blanche utilisent des lubrifiants spéciaux, des articulations scellées et la dissipation électrostatique pour r... »)